linux开机自动运行 修改哪个文件

嵌入式Linux如何实现开机自启动？

等等，还有一件事。
上次摆弄树莓派，发现用systemd比用System V简单多了。
那个日期是2 01 9 年3 月1 5 日，在宿舍待了一个下午，终于按顺序搞定了。
SystemV 还必须更改一些文件。
你都说了这个了，为什么没有一个呢？