我需要Linux驱动程序开发实例（第2版），有人帮我找找这书籍嘛？谢谢啦

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Linux设备驱动程序是高级应用程序和硬件设备之间的桥梁。
驱动程序开发是软件和硬件技术的结合。
本书致力于Linux设备驱动程序开发，涵盖Linux驱动程序基础知识、驾驶模型；内存管理；内核同步机制；I2C驱动；液晶驱动器网络驱动程序；USB驱动程序输入子程序系统驱动程序；块设备驱动程序；本书以实例为主，是为Linux设备驱动开发人员量身定制的高质量教程和实用指南。
本书基于Linux4.5内核，提供了丰富的示例代码和详细的注释，并包含完整的源代码供读者下载。
本书主要面向各级Linux软硬件开发工程师，也可作为嵌入式系统培训机构和高等院校计算机课程的教材。

Linux字符设备驱动编写基本流程

---简介LinuxMISC简单字符设备驱动程序易于使用，但不灵活。
只能创建主设备号为10的设备文件，字符设备相对容易理解，适合大多数简单的硬件设备。
字符设备是按文件系统中的名称读取的。
这些名称代表文件系统中的特殊文件或称为设备文件和文件系统的简单节点。
它们通常位于/dev/目录中。
用ls查一下会发现它是C开头的，证明它是一个字符设备。
文件crw--w----1roottty4,04月1411:05tty0。
第一个数字是主设备号，第二个数字是次设备号。
---分配和释放设备号1)安装字符设备驱动程序时，必须首先获取设备号。
为此所需的函数是Register_chrdev_region，它在linux/fs.h中声明：int。
ev_region(dev_tfirst,unsignedintcount,char*name);first是要分配的初始设备编号，次要的第一个编号通常为0，count是请求的设备序列号的总数。
如果计数器太大，它将溢出到下一个更高的设备号。
name是将出现在/proc/devices和sysfs中的设备名称。
如果操作成功则返回0，如果失败则返回负错误代码。
2）如果明确设备号可用，那么前面的方法也是可以的，否则我们可以使用内核动态分配的设备号intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedintfirstminor,unsignedintcount,char*nameisan);该参数仅输出，第一个次要查询是第一个参数。
使用的辅助号码、计数器和名称功能与上述相同。
1)对于新驱动，最好的方式是动态分配3)释放设备号，voidunregister_chrdev_region(dev_tfirstunsignedintcount);---文件操作file_operations，内部结构体包括几个对特定设备进行操作的函数。
该变量内部的函数指针指向驱动程序中的具体操作，没有相应操作的指针被设置为NULL。
1）fops的第一个成员是structmodule*owner，通常设置为THIS_MODULE。
宏在linux/module.h中定义。
用于防止模块在仍在使用时被移除。
2)loff_t(*llseek)(structfile*,loff_t,int);该方法用于更改文件中当前的读/写位置并返回到新位置。
3)ssize_t(*read)(structfile*,char__user*,size_t,loff_t*);该函数用于从设备文件中读取数据，如果读取成功则返回读取的字节数。
4)ssize_t(*write)(structfile*,constchar__user*,size_t,loff_t*);如果成功，则返回写入的字节数。
5)int(*ioctl)(结构节点*,结构文件*,unsignedint,unsignedlong);ioctl系统调用允许您发出特定于设备的命令。
6)int(*open)(结构节点*,结构文件*);对设备文件执行的第一个操作是打开它。
7)int(*release)(结构节点*,结构文件*);释放文件结构函数指针。
通常结构体初始化如下：structfile_operationsfops={.owner=THIS_MODULE,.llseek=xxx_llseek,.read=xxx_read,.write=xxx_write,.ioctl=xxx_ioctl,.open=xxx_open,.release=xxx_release}PS:以上指针文件操作函数并不是全部，只是一些常用的操作。
---文件结构structfile定义在linux/fs.h中，是设备驱动程序中第二重要的数据结构。
该文件与用户空间程序中的FILE指针无关。
第一个在内核空间中，第二个在用户控制下。
文件结构是一个打开的文件。
（这与设备驱动程序无关；系统上每个打开的文件在内核空间中都有一个关联的结构文件）。
它是在打开时由内核创建的，并且可以传递给文件函数。
文件关闭后，内核释放它的数据结构。
1）tf_模式。
定义文件的读写模式2）loff_tf_ops。
当前读写位置3)unsignedintf_flags。
文件标志、O_RDONLY、O_NONBLOCK、4)structfile_operations*f_op。
相关文件操作5)void*private_data.open系统调用将此指针设置为NULL，指向分配的数据。
6)structdentry*f_dentry。
与文件关联的目录项结构。
---inode结构索引结构内核使用句柄来表示文件。
它与文件结构不同，文件结构是打开文件的句柄。
inode结构包含了有关文件的大量信息。
通常，该结构中只有两个成员影响驱动程序代码。
dev_ti_rdev。
对于表示设备文件的节点，该元素包含实际的设备号。
structcdev*i_cdev。
代表字符设备的内部内核结构。
---注册一个字符设备在内核调用你的设备操作之前，你要编写、分配和注册一个或多个structcdev.structcdev*my_cdev=cdev_alloc();my_cdev-ops=my_fops;或将其定义为静态。
要初始化特定的cdev变量，可以使用特殊函数或上述方法。
cdev_init(my_cdev,my_fops);事实上，上面的两行代码就完成了这个函数的工作。
最后告诉内核是哪个cdev文件。
cdev_add(structcdev*dev,dev_tnum,unsignedintcount);/*上面的概述主要介绍了与设备文件相关的结构体数据以及与注册、销毁等操作相关的函数。
关键是设计特定的工作功能来执行特定的逻辑操作*。
以下代码编译摘自《HAL与Android驱动开发深入研究-李宁》。
LED驱动器#include#include#include#include#include#include#include#deifneDEVICE_NAME"s3c6410_leds"#defineDEVICE_COUNT1#defineS3C6410_LEDS_MAJOR0#defineS3C6410_LEDS_MINOR234#definePARAM_SIZE3staticintmajor=S3C6410_LEDS_MAJOR;staticintminor=S3C6410_LEDS_MINOR;staticdev_tdev_number;staticintleds_state=1;staticchar*params[]={"string1","string2","string3"};staticiintparam_size=PARAM_SIZE;staticstructclass*leds_class=NULL;staticints3c6410_leds_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg){switch(cmd){unsignedtmp;case0:case1:if(arg4)return-EINVAL;tmp=ioread32(S3C64XX_GPMDAT);if(cmd==1)tmp=(~(1arg));elsetmp|=(1arg);iowrite32(tmp,S3C64XX_GPMDAT);return0;默认:return-EINVAL;}}staticssize_ts3c6410_leds_写(structfile*文件，constchar__user*buf，size_tcount，loff_t*ppos){unsignedtmp=count;unsignedlongi=0;memset(mem,0,4);if(count4)tmp=4;if(copy_from_user(mem),buf,tmp))return-EFAULT;else{for(i=0;i4;i++){tmp=ioread32(S3C64XX_GPMDAT);if(mem[i]=='1')tmp=(~(1i));elsetmp|=(1i);iowrite32(tmp,S3C64XX_GPMDAT);}returncount;}}staticstructfile_operationsdev_fops={.owner=THIS_MODULE,.unlocked_ioctl=s3c6410_leds_ioctl,.write=s3c6410_leds_write};staticstructcdevleds_cdev;staticintleds_create_device(void){intret=0;interr=0;cdev_init(leds_cdev,dev_fops);leds_cdev.owner=THIS_MODULE;if(major0){dev_number=MKDEV(主要,次要);err=register_chrdev_region(dev_number,DEVICE_COUNT,DEVICE_NAME);if(err0){printk(KERN_WANRING"register_chrdev_regionerrorn");returnerr}}else{err=alloc_chrdev_region(leds_cdev.dev,10,DEVICE_COUNT,DEVICE_NAME);if(err0){printk(KERN_WARNING"alloc_chrdev_regionerrorn");returnerr;}major=MAJOR(leds_cdev.dev);major=MINOR(leds_cdev.dev);dev_number=leds_cdev.dev;}ret=cdev_add(leds_cdev,dev_number,DEVICE_COUNT);leds_class=class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);device_create(leds_class,NULL,dev_number,NULL,DEVICE_NAME);returnret;}staticvoidleds_init_gpm(intleds_default){inttmp=0;tmp=ioread32(S3C64XX_GPMCON);tmp=(~0xffff);tmp|=0x1111;iowrite32(tmp,S3C64XX_GPMCON);tmp=ioread32(S3C64XX_GPMPUD);tmp=(~0XFF);tmp|=0xaa;iowrite32(tmp,S3C64XX_GPMPUD);tmp=ioread32(S3C64XX_GPMDAT);tmp=(~0xf);tmp|=leds_default;iowrite32(tmp,S3C64XX_GPMDAT);}staticleds_init(void){intret;ret=leds_create_device();leds_init_gpm(~leds_state);printk(DEVICE_NAME"tinitializedn");returnret;}staticvoidleds_destroy_device(void){device_destroy(leds_class,dev_number);if(leds_class)class_destroy(leds_class);unregister_chrdev_region(dev_number,DEVICE_NAME);}staticvoidleds_exit(void){leds_destroy_device();printk(DEVICE_NAME"texitn");}module_init(leds_init);module_exit(leds_exit);module_param(leds_state,int,S_IRUGO|S_IWUSR);module_param_array(params,charp,?m_size,S_IRUGO|S_IWUSR);MODULE_LICENSE(“GPL”);MODULE_AUTHOR(“lined”);

学习linux底层驱动开发有什么经典的参考书？

如果你学过结构、操作系统、体系结构、编译原理和计算机网络，我想大致可以分为4个步骤，从低到高，从安装使用=>Linux常用命令=>Linux系统编程=>阅读内核开发内核源码学习常用Linux命令时，需要学习如何自己编译内核、优化系统、调整参数安装和例程使用的命令书太多了，找一本稍微好一点的就可以了更详细。
同时，您需要学习正则表达式编程。
我推荐《高级Unix环境编程》，即APUE，还有《Unix网络编程》。
此时，你可能需要阅读了解elf文件格式、连接器和加载器的资料，这是cmu的一本中文教材，名为《深入理解计算机系统》。
在内核开发的内核源码阶段，从编写驱动程序开始，逐步深入到linux内核开发参考书如下：《linuxdevicedrivers》，通俗地讲就是ldd“linuxkerneldevelopment”，lkd在《Understadingthelinuxkernel》中通俗点来说，蛇叫utlk，《Linux源码场景分析》，这四本书是使用内核的必读书籍。
最后，空话是最实际的，没有实践经验，你无法理解和学习这些东西。
所以学习一下makefile，只要稍微了解一下，就可以为自己编程做好准备了。
所以看看《C程序设计语言》K&R，这样基本就可以进行通用编程了。
找一本关于数据结构的书。
如果你想学习UNIX/LINUX编程，《APUE》是一本经典教材。
加深你的技能，学习《UNP》第二卷。
这样你就可以基本掌握系统方面的内容了。
然后阅读DouglasE的《InternetInterconnectionusingTCP/IP》第一卷。
技术非常熟悉。
如果您继续进行网络编程，建议阅读《TCP/IPforInternetInterconnection》第三卷，其中。
包含大量有关telnet、ftp等应用协议的编程。
如果要写设备驱动，首先要熟悉文件、IPC等系统编程接口，然后再学习《LDD》2、几本经典教材点评：《TheCProgramingLanguage》K&R的经典C语言编程教程作者是C语言的发明者。
教材内容浅显易懂，通俗易懂。
虽然有点旧了，但它是一本必备手册，我有时还会看一下。
篇幅比较短，但是每次读完都会有所收获。
另外，也可以用谭浩强的《C语言程序设计》代替。
《Unix环境下的高级编程》W.RichardStevens：也是一本非常经典的书（废话，Steven的书怎么能不经典呢！虽然初学者也可以看，但其实是一本参考资料）。
《Unix网络编程》。
国内翻译的《UNIX环境高级编程》水平不是很好。
现在有复印版，直接看英文版比中文版更容易。
《Unix网络编程》W.RichardStevens：第一卷讲了BSDSocket网络编程接口和另一个网络编程接口。
不过现在BSSDocket已经很常用了，所以你只需要阅读本书的一半左右即可。
第二卷不涉及网络，主要讲进程间通信和Posix线程。
所以看完《APUE》，你可以看到，基本上系统都总结在《APUE》和《UNP》vol2中。
读完《UNP》你就会知道系统编程的大部分编程技巧，虽然第一卷是关于网络编程的。
在中国《Unix网络编程》由清华大学翻译。
译者背景比较高，翻译也比较好。
所以建议阅读中文版。
《TCP/IP详解》共三册。
第1卷讨论协议，第2卷讨论实现，第3卷讨论应用程序编程。
我没见过太多。
，但也被称为经典。
我没有时间看第二卷，所以无法发表评论。
Douglas.E.Comer的《InternetInterconnectionusingTCP/IP》共有三卷，其中涉及原理，第二卷涉及实现，第三卷涉及高级协议。
我感觉这套比史蒂文斯的一套好，不得不承认它的第一卷非常经典。
事实上，即使你对第一卷中的互联网一无所知，读完本文后，你也会了解互联网的来龙去脉。
第一册的很多习题也设计得经典实用，因为作者本人就是一名老师，而第一册是国外研究生的教材。
练习没有答案，留给读者思考，因为问题的答案可以让你成为中级黑客。
你可以向道格拉斯询问这些问题的答案，但他是唯一一个只给出答案的人。
老师论文2。
我没有想太多。
论文3可以作为参考。
手册中的例子也很经典。
如果你读过Qterm源码，你就会知道Qterm的telnet实现部分大部分来自于本书的源码。
对于一本关于网络原理的书，我推荐它而不是Steven的《TCP/IPExplanation》。
《OperatingSystem-DesignandImplement》是一本关于操作系统的书，以Minix为例。
作者的母语不是英语，所以英文看起来很不清楚。
国内翻译为《操作系统设计与实现》。
我还没有读过中文版，因为译者是尤金元，他翻译的《APUE》已经让我失望了。
读完本书，你将对底层操作系统的工作原理有一个清晰的了解。
《LinuxDeviceDriver》2e，为数不多的关于Linux设备驱动程序的好书之一。
不过，内容有点乱，如果你没有一些编写驱动程序的经验，你第一次读的时候会有点困惑。
国内翻译的是《LinuxDeviceDrivers》第二版。
我与第一版和第二版译者的联系比第一版要好得多。
看这本书至少应该找一些《计算机原理》和《计算机体系结构》书籍随便看一下。
你至少应该对硬件和计算机的工作过程有一定的了解。

正点原子嵌入式linux驱动开发——LinuxC编程入门

本章主要使用Ubuntu自带的编辑器来编写C语言代码。
没有基础的读者，找找看，用VSCode之类的编辑器来干活。
首先，该文件夹名为“C_Program”，用于存储所有代码。
每次代码都写在“C_Program”文件夹下的子文件夹中，方便管理。
在“/etc/vim/vimrc”文件中，将制表符设置为4个空格，并通过在文件最后两行添加相应的代码来显示正确的数字。
设置完之后编辑器做什么，经典的代码就是写“HelloWorld!”创建名为“main.c”的文件，内容如下：使用“cat”命令查看内容，如图。
编译代码。
Ubuntu下的C语言编译器是GCC。
只需安装“基本构建”包即可。
安装完成后使用命令查看如图。
安装成功后，GCC编译器版本为7.5.0，适用于x86架构CPU。
对于ARM架构，需要使用ARM的GCC编译器，即交叉编译器。
请注意，不同的架构有不同的GCC编译器。
使用GCC编译器编写“main.c”文件。
在GCC命令模式下输入命令。
”如图所示。
生成的可执行文件可以命名为custom。
使用gcc命令时，添加“-o”指定文件名如图所示。
GCC编译命令的格式如下，主要选项如下：WriteexamplecodeforGCCerror代码中有两个错误：第8行少了一个分号。
编译后GCC会报错预处理、汇编和链接使用命令编译和makefile来描述要编译哪个代码文件，这在Linux下最有用，需要您编写自己的Makefile。
创建一个名为“Makefile”的文件来描述源代码。
需要制作到工程中的代码文件。
在命令行中输入“makefile”即可编辑该文件。
修改Makefile，保证修改文件后写入正确。
总而言之，Makefile文件中的规则定义了目标target及其依赖文件和更新命令。
Makefile的“最后一个目标”是Makefile中第一条规则的目标。
简单变量用于简化代码。
使用“=”或“=”进行变量赋值“=”仅使用定义的值。
规则模式用于编译所有以特定后缀结尾的文档，并简化自动化变量的执行。
它不会在Makefile中生成伪目标文件，用于避免与实际文件发生冲突。
Facfile支持条件执行和函数调用，实现逻辑控制和字符串处理。
本章介绍在Linux环境下使用GCC和Makefile编译并执行C语言代码。
训练完后就可以直接练习了。
基本的了解就足够了，专业的应用则需要更深入的使用体验。