如何学习嵌入式Linux驱动程序开发求解

2.编译一个应用程序并使用makefile运行它3.学习编写驱动程序4.编写一个简单的char驱动程序，makefile将编译并运行，并在驱动程序的int函数printhelloworld中，在insmod之后您应该能够看到dmesg中的输出。
5.编写一个完整的驱动程序，加上驱动程序实现来执行读、写、ioctl、select等功能。
完成ioctl中将配置从用户空间传输到内核空间的实现。
6.编写块驱动程序，实现read、write、ioctl、poll等功能。
7、简单学习一下内存管理。
这是Linux开发的一项基本技能。
8.了解锁机制的实现这并不是很难但是很容易出现很多同步和同步的问题。
9.检查驱动程序代码是否在内核中正确实现。
你已经知道最基本的了，大的框架都是一样的，无非就是实现read、write、ioctl等功能，但是里面包含了很多你不知道的小实现细节。
前。
这时候不仅仅是基本功能的表现，还需要考虑很多其他的问题。
例如：林阳嵌入式Linux培训课程第四章：学习嵌入式微处理器和Linux设备驱动开发主要内容为：ARM硬件接口原理、嵌入式Linux设备驱动开发、嵌入式Linux高级驱动设计。
深入且易于理解的学习推动程序开发。
让学生了解Linux内核机制、驱动程序和用户级应用程序之间的交互，并同时控制设备上的系统。

正点原子嵌入式linux驱动开发——LinuxDAC驱动

以STM32MP157为例，学习DAC（数模转换器）驱动器的开发。
与ADC（模数转换器）不同，DAC的功能是将数字信号转换为模拟信号。
STM32MP157DAC模块为12位数字输入电压输出类型，支持8位或12位模式，可与DMA控制器配合使用。
它具有左对齐或右对齐的数据设置选项，并提供两个独立的通道来支持同时更新。
在Linux下使用STM32MP157上的DAC涉及配置设备树和解析驱动程序文件。
stm32mp151.dtsi文件包含有关DAC的节点信息。
查找兼容属性值可以找到核心驱动文件driver/iio/dac/stm32-dac-core.c和stm32-dac.c。
DAC驱动使用regmapAPIstm32-dac-core.c核心层负责时钟和电源初始化，而stm32-dac.c实现与IIO驱动框架的集成。
理解stm32_dac结构体、stm32_dac_probe函数、stm32_dac_iio_info结构体以及stm32_dac_read_raw和stm32_dac_write_raw函数是关键。
该函数用于初始化、注册设备、读取和设置相应的DAC值。
硬件原理图分析表明，DAC和ADC通过跳线帽JP2连接，实现数据读取和设置。
要启用DAC驱动程序，请修改设备树文件以配置引脚、电压和通道属性。
在Linux内核配置中打开ST32MP157DAC驱动程序选项。
编写测试应用程序时，首先编译修改后的设备树并初始化系统。
检查/sys/bus/iio/devices目录以验证DAC设备iio:device1是否存在，其中包含用于读取和设置DAC值的文件。
测试应用程序通过在使用ADC收集的数据时读取和设置原始DAC值来验证DAC功能的准确性。
运行测试程序，输入DAC原始值，观察ADC采集到的实际值与理论值是否一致。
此过程可确保DAC驱动程序的正确实现。
综上所述，DAC驱动开发与ADC类似，使用标准驱动框架（例如regmap和IIO）并结合设备树配置来实现硬件访问。
通过仔细解析驱动文件和硬件原理图，并编写测试程序进行验证，可以确保DA​​C功能的正确实现。