Linux设备驱动之字符设备驱动（超级详细~）

Linux单元驱动程序的新床讨论：字符单位章节Linux系统将设备分为字符单元，阻止设备和网络单元，每个单元都有不同的定义。
角色单元和阻止设备的核心是用户程序如何控制启动和操作以及它们与用户程序的交互方式有所不同。
驾驶员驾驶员画家为理解这些设备提供了一个基本框架。
学习角色单元的关键驱动程序是了解其初始化过程。
首先，我们必须分配和初始化CDEV，并通过获取主单位编号为主要和次要编号次要来生成设备编号DEV_T。
然后将CDEV初始化并记录在系统中，以便可以实现硬件系统与用户空间程序之间的相互作用。
硬件的初始化对于确保设备在系统中正常工作至关重要。
实现单元操作的核心功能包括Open（），read（），writ（），colles（）和ioctl（）。
IOCTL功能中的魔术和NR用于定义设备的特定操作，例如LED_ON和LED_OFF。
请注意，核心区域和用户区域之间的数据传输需要特殊处理，例如使用特定功能访问用户空间池。
从驱动程序中登录涉及删除CDEV并删除设备编号，这是卸载驱动程序模块时的重要步骤。
同时，了解CDEV结构，File_操作，文件和INOD结构的分配和解放功能，以及单位编号，例如register_chrdev_region（）和Alloc_chrdev_region（）对驱动程序的管理至关重要。
特征单元驱动程序的基础包括实现CDEV结构，File_operations结构成员资格功能及其与单元节点的连接。
在Linux 2 .6 核心中，DEVF和UDEV的使用也具有其特异性。
DEVFS用于创建单元节点，而UDEV提供了更灵活的单元管理机制，并通过在驱动程序初始化过程中调用类似功能来创建单元类和单元对象。
总而言之，对角色单位的理解需要驱动程序从单位分类，初始化，操作功能，取消过程和单元节点管理等多个方面进行详尽的学习。
通过练习，步骤构造和角色单元的管理是掌握Linux Core技术的核心步骤。

Linux内核-tty设备驱动程序

在Linux系统中，终端设备是字符型设备，TTY通常称为不同类型的终端设备。
TTY来自电视是最早的终端设备，类似于电传电视机。
Linux内核包含以下类型的终端设备：1 串行端口连接（/dev/ttysn）：通过串行计算机连接连接的设备。
每个串行端口都被视为带有设备编号（4 .0）或（4 .1 ）的 /dev /ttys0或 /dev /ttys1 的图形设备。
如果将标准输出通过命令行重定向到设备文件的名称，则可以通过端口发送数据，例如。
2 伪末端（/dev/pty/）：配对的逻辑终端设备，例如/dev/ptyp3 和/dev/ttyp3 它们与实际的物理设备没有直接相关。
如果程序ttyp3 将其视为串行端口设备，则其读取过程将在ptyp3 上反映，而ptyp3 是另一个用于阅读和写作过程的程序的逻辑设备。
这样，这两个程序可以通过逻辑设备进行通信，而使用TTYP3 的程序则认为它与串行端口进行通信。
3 ..控制台末端（/dev/tty，/dev/Console）：如果当前过程具有控制终端，则/dev/tty是控制末端设备的特殊文件。
在UNIX系统中，计算机监视器通常用作控制台夹，以模拟一个称为Linux（term = Linux）的终端，并将其分配给相关的设备文件：TTY0，TTY1 ，TTY2 等。
如果用户注册使用TTY1 ，请使用TTY1 并通过ALT+[F1 -F6 ]切换到TY2 Linux终端设备的框架结构包括TTY核心，TTY管理过程和TTY驱动程序。
Linux终端设备的TTY_DRIVER结构是每个TTY驱动程序的主要数据结构，用于注册并取消TTY驱动程序到TTY -KERNEL。
tty_operations的结构包含与ty_driver相同名称的元素函数的功能，并通过其定义了操作行为。
TTY_STRUCT结构由TTY Core使用来保存当前TTY端口的状态，而大多数成员仅由TTY Core使用。
Linux终端设备的充电和卸载包含用于TTY_DRIVER结构和TTY设备（包括注册和取消功能）的许多功能。
要注册TTY设备，请使用ty_寄存器_device函数（）。
参数是设备索引，例如：tty_ register_device（0）。
从TTY设备中注册相应的功能，例如：b。
：tty_unregister_device（）。
TTY驱动程序的分配和注册使用用于启动和注册TTY_DRIVER的功能TY_ALLOC_DRIVER（）和TY_DESTISTER_DRIVER（）。
设置TTY驱动程序手术，以便使用功能ty_set_operations（）并为TTY驱动程序分配功能ty_alloc_devic（）。
连接设备的驱动程序扩展到包括TTY_DRIVER，通常是TTY驱动程序的加载和放电功能模板。
Linux终端设备的功能过程包括打开和关闭，发送和接收数据。
打开功能由ty_driver中的open（）成员函数执行。
通常必须确定open（）成员，否则返回-enodev。
最终函数由ty_driver中的colles（）成员函数执行。
数据传输是通过“ write（）系统呼叫核心线过程”的呼叫链完成的。
广播函数应返回已发送的字节数。
如果通话期间发生错误，负错误代码返回。
write（）函数接受tty_struct，发送数据指针和字节号参数。
如果TTY系统必须发送数据本身，则如果未实现PUT_CHAR函数，则不会实现“ WRITE（）函数，并且计数参数为1 读取过程由TTY核心缓冲逻辑管理，并且TTY_DRIVER不必实现READ（）函数，如果用户不需要用户将函数ty_flip_buff_buffush（）均可用用户冲洗函数。

Linux字符设备驱动模型之设备号

在Linux系统中，硬件设备的功能主要通过目录 /DEV中的设备文件的结完成。
这些节点连接到内核中的结构成员，并提供设备编号以区分设备。
设备编号由主设备号和辅助设备编号组成。
主设备编号用于识别设备的类别，并使用辅助设备编号来区分同一类型的设备中的不同实例。
主设备的数量和辅助设备的数量共同形成了用户空间中的设备编号及其表示形式，在设备节点文件的属性中是“主设备号，辅助设备号”。
例如，LOOP设备在Linux系统中具有更相同的实例，该实例具有相同的主设备编号7 ，但辅助设备编号在节点的顺序上有所不同。
Linux内核的源代码使用DEV_T类型来定义设备编号，该编号为3 2 位非签名，带有主1 2 位top Storage设备和次级2 0-位存储辅助设备。
如果已知主设备号和辅助设备编号，则可以使用MKDEV宏方法将它们组合在Dev_t类型数据中。
相反，通过DEV_T类型数据分析了主设备和辅助设备的数量，并且分别使用了主要方法和次要方法的宏。
Linux内核提供了两种将主设备编号分配给设备的方法：静态应用程序和动态分配。
开发人员选择设备的主数和单独的辅助设备的数量，并通过register_chrdev_region函数应用于内核。
动态分配由内核本身分配给许多可用的主设备，该设备使用Alloc_chrev_region函数实现。
静态应用程序的主要问题是现有设备号可能会发生冲突，而动态分配避免了此问题。
在Linux系统中，取消设备数量也非常重要。
如果通过静态应用程序或动态分配获得的设备数量，当系统不再需要相关的硬件设备时，应通过unregister_chrdev_rigion函数将其发布。
此操作后，设备节点文件将不存在。
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Linux值I2C设备驱动

Linux中的I2 C设备驱动程序主要涉及以下方面：1 I2 C框架I2 C核心框架的简介：负责I2 C总线驱动程序和设备的注册和取消设备的注册和取消，并且是连接总线和设备驱动程序驱动程序的桥梁。
I2 C总线驱动程序：实现I2 C硬件适配器的功能，例如集成的CPU控制器或控制器，I2 C总线上的数据传输主管。
I2 C设备的驱动程序：创建I2 C硬件设备的功能，通常在I2 C适配器和CPU之间连接，并负责数据的交换和处理。
2 使用设备树：直接添加设备树文件中设备节点的描述，包括设备，地址和其他相关配置的类型。
I2 C设备数据的传输，接收和处理：驱动程序的注册和对应关系：创建，初始化和记录设备驱动程序中的I2 C驱动程序。
当I2 C核心正确对应时，执行探针函数并执行字符设备的过程。
数据的读写：I2 C设备的初始化通常是通过I2 C总线的传输函数实现的，并调用I2 C适配器中的相应功能来完成数据的读取和写入。
这包括构建I2 C_MSG结构，以描述消息和使用I2 C_Transfer函数以完成数据的传输和接收。
访问寄存器：当您读取或编写更多寄存器时，您需要创建更多实例I2 C_MSG，分别与发送地址和数据相对应。
同时，它提供了用于发送和接收I2 C数据的API，他们还将其调用I2 C_Transfer函数来完成操作。
摘要：Linux中I2 C设备的驱动程序是一个复杂的系统，涉及三个主要部分：Core I2 C，总线驱动程序和设备驱动程序。
设备驱动程序的开发需要详细描述设备上的信息，并且通过I2 C总线进行数据的传输，接收和处理。
理解和掌握这些概念和过程对于开发有效的I2 C设备驱动程序至关重要。