嵌入式产品开发流程有哪些

嵌入式产品开发流程：1、建立商业环境：开发部门的操作系统一般采用RedHatlinux等一些发行版本的Linux系统。
Linux内核版本号可以根据项目的具体需求来确定，比如2.4内核或者2.6内核。
要安装自定义安装或选择所有安装（例如arm、linux、gcc、arm、uclibc、gcc等），请通过互联网下载相关的gcc编译器或安装产品制造商提供的交叉编译器。
;2.配置开发者主机：配置开发者主机涉及在开发者主机上安装li。
努克斯系统配置串口和网络接口等互连设备3.创建引导加载程序：从互联网上下载一些开源引导加载程序，并将其替换为您自己的芯片。
：做的是嵌入式应用程序。
那么这些应用程序需要运行在一些操作系统（嵌入式操作系统）上。
比较常见的是uclinux。
手臂操作系统个人电脑linux等。
在最好的情况下，已经有一个嵌入式Linux系统可供选择的CPU平台。
下载后，添加您自己的调试。
由于默认的启动脚本一般不能满足应用程序的需要，所以根文件系统的启动脚本它需要修复。
启动脚本放置在/etc文件夹中。
根文件系统在嵌入式系统上一般设置为只读，需要使用mkcramfs。
genromfs等工具生成图像文件。
然而，有些嵌入式系统并不直接使用根文件系统。
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统，内核中需要提供这些文件系统的驱动。
YAFFS或YFFS2小节8.部署和配置产品测试和发布：应用程序开发完成后。
需要对内核进行编程。
根文件系统应用。
最后，产品已经测试并发布。

嵌入式中的移植是什么意思，移植系统呢

与其他操作系统相比，Linux最大的特点就是它是一个符合GPL的操作系统，我们可以自由地使用、修改和扩展它。
正是因为这个特点，Linux受到了越来越多的人的青睐。
于是，一个经常被讨论的问题就出现了——Linux系统的移植。
对于操作系统来说，这种移植通常是跨平台的、基于硬件的，意味着硬件系统结构甚至处理器都是不同的。
我们来看看移植Linux系统时需要做什么。
1、Linux系统移植的两个主要部分。
在系统移植中，Linux系统实际上由两个相对独立的部分组成，即内核部分和系统部分。
Linux系统启动的正常过程是这样的：一个不与任何操作系统关联的引导加载程序将Linux内核的一部分带入内存，并将控制权转移到内存中的第一行Linux内核代码。
程序下载工作完成。
之后，Linux会将自身剩余的所有部分加载到内存中（如果有的话，取决于硬件平台），初始化所有设备并在内存中安装必要的数据结构（关于进程、设备、内存等）。
至此，Linux内核的工作就结束了，内核控制了所有的硬件设备。
至于这些硬件设备的操作和使用，就轮到系统部分了。
内核引导根设备并启动init守护进程。
init守护进程根据配置文件启动文件系统，配置网络、服务进程、终端等。
终端初始化后，我们将看到系统欢迎界面。
总结一下：（1）内核部分初始化和控制所有的硬件设备（严格来说不是全部，而是大部分），也做了内存管理、进程管理、读写设备等所有准备工作。
（2）系统部分下载必要的硬件并设置不同的环境，以便用户可以使用整个系统。
2.所需环境移植系统。
在进一步描述之前，有必要提一下系统移植所需的环境。
首先，需要新版本的gcc。
一个准备移植系统的程序员必须知道它有多“新”。
对于跨平台编译，gcc可能是更好的选择。
此外，Linux内核依赖于许多gcc特定的功能，并且是不可或缺的。
如果你已经使用过gcc并且练习过很多次，那么只需要进一步巩固跨平台编译操作即可。
有两种编译环境可用：非目标平台上的Linux或目标平台上的非Linux系统。
如果你的开发平台不是太特殊的话，你绝对应该能够找到你可以使用的gcc。
其次，需要一个已编译的链接库，而且必须是目标平台的已编译的链接库。
这通常是一个无聊、乏味且无用的过程。
如果幸运的话，您将可以访问现成的链接库。
否则你将不得不使用gcc自己构建它。
最后，您将需要目标平台的所有文档，越多越好。
如果您有特定的开发支持/模拟环境，Loader是您的最佳选择。
它们将帮助您减少迁移过程中花在琐碎问题上的时间。
3、移植Linux系统下面我们从内核和系统两个方面来阐述移植的要点。
(1)记忆移植。
Linux系统采用单内核机制，灵活性相对较差，但这丝毫不影响Linux系统的平台独立性和可扩展性。
Linux分别采用两种方法来解决这些问题。
非常干净利落，一点也不马虎，非常清晰易懂。
将与硬件相关的代码和与硬件无关的代码分开，这样上层代码永远不必担心哪些代码使用了下层代码以及操作是如何完成的。
x86或Alpha平台上的内存分配对于上面的代码来说并不重要等级。
硬件相关部分的代码不多，只占整体代码的一小部分。
因此，改变硬件平台并不需要太大的负担。
另一方面，Linux很好地利用了内核机制来解决可扩展性问题。
一堆代码可以方便地下载或者需要的时候下载，就像随身听一样，需要的时候可以随身携带，但是要锁起来。
当你不需要的时候，把它放在盒子里。
Linux内核可以被认为由五个功能部分组成：进程管理（包括调试和通信）、内存管理、设备管理、虚拟文件系统和网络。
两者之间存在复杂的调用关系，但幸运的是，由于Linux内核良好的分层结构将硬件相关的代码分开，因此移植不会对它们造成太大的影响。
什么与硬件相关，什么不相关？以进程管理为例，在所有平台的Linux中，进程时隙轮换的调度算法都是相同的，并且是平台无关的，而用于进程之间切换的实现在不同的处理器上是不同的。
是为该平台编写的，这取决于平台。
上述五个部分的顺序并不是任意的：从前到后代表了它们与硬件设备的关联程度。
前端越高，越低，两个虚拟文件系统和网络几乎是平台无关的。
它们由设备管理中支持的驱动程序提供基本支持。
因此，在移植系统时，需要更改进程管理、内存管理和设备管理等独立部分的代码，即与硬件相关的部分。
在Linux代码树中，这整段代码位于Arch目录中。
如果Linux内核已经支持您的目标平台，那么您很幸运，因为您没有太多工作要做。
如果您的交叉编译环境正确，您只需简单设置并编译即可得到目标代码。
否则在这种情况下，您将必须编写或更改一些代码。
只需更改平台相关部分的代码即可。
但这需要对目标平台，尤其是处理器有深入的了解。
在Linux代码树下，可以看到这部分的典型代码量为：约20000行C代码和约2000行汇编（C代码通常包含大量伪汇编指令，因此纯C代码实际上需要少很多），这部分工作量不可小觑。
它包括大多数硬件的低级操作，包括IRQ、内存页表、快速表、浮点处理、时钟、多处理器同步等问题。
频繁的端口编程意味着你需要使用C语言重写。
这就是为什么目标平台的文档极其重要。
代码量最多的部分是核心支持部分，由内核直接调用。
这段代码位于Arch/xxx/kernel文件夹中（xxx是平台名称）。
这段代码重写了内核需要调用的所有函数。
由于接口的功能是固定的，所以它更像是为硬件平台编写API。
不同系统平台的区别主要有以下几个方面：基本过程控制代码：从硬件系统角度看，过程控制就是CPU控制。
这在不同的硬件平台上差异很大。
CPU中使用的寄存器结构不同，上下文切换、就地保存和恢复以及堆栈处理的方法也不同。
该内容主要在CPU设计手册中描述。
一般来说，所有CPU功能和状态在Linux上不一定有意义。
实施需要在最低的开发成本和最佳的系统性能之间进行权衡。
*BIOS接口代码：此名称似乎不准确，因为它遵循正常的PC名称。
但只要不引起混乱，我们就会这样称呼它。
通用平台通常具有用于操作系统的基本I/O系统。
在PC上，这是BIOS，在SPARC上，它是PROM。
在许多非通用系统甚至没有这个。
大多数情况下，Linux并不依赖于底层I/O系统，但有些Linux系统需要通过底层I/O系统来获取重要的设备参数。
迁移时，这部分代码通常必须完全重写。
*嵌入式设备支持时钟、中断等代码：即使在同一个CPU平台上也会有不同的嵌入式外设，尤其是在异构CPU平台上。
不同的系统配置需要不同的初始化代码。
一个典型的例子是MIPS平台。
只需查看arc/mips/代码并将其与其他系统进行比较即可。
因为MIPS平台是OEM厂商使用最广泛的，也是嵌入式系统中最常用的（与其他处理器相比）。
即使是同一颗MIPS芯片，也是由不同厂家封装，配备不同的芯片组。
因此，需要针对这些不同的MIPS平台编写不同的代码。
*特殊的结构化代码：比如对多个处理器的支持等。
事实上，每种类型的处理器都是非常特殊的，熟悉x86平台的所有用户都知道x86系列处理器的真实模式和虚拟模式之间的著名区别。
在SPARC平台上根本没有这个概念。
这有很大的不同：PC上的Linux在获得控制权后很快就开始切换到虚拟模式，而在SPARC机器上则没有这样的代码。
比如电源管理支持更是五花八门，不同的处理器有不同的实现方式（厂商甚至标注了具体的电源管理方式）。
在这种情况下，除非停止电源管理支持，否则需要重写代码。
代码量也很少，但是Arch/xxx/mm/的内存管理部分不能忽略。
这是特定平台的所有内存管理代码所在的位置。
这部分代码完成了内存的初始化以及内存管理相关的各种数据结构的创建。
Linux采用基于页面管理的虚拟存储技术，CPU趋势如下：为了提高性能，所有内存管理功能块都集成到CPU中。
于是，内存管理就成为了与CPU密切相关的任务。
同时，内存管理的效率也是最影响系统性能的因素之一。
可以说，内存是计算机系统中最常用的设备。
如果每次内存访问都需要另一个时钟周期，则可能会将系统性能降低到难以忍受的水平。
在Linux系统上，跨平台内存管理代码的变异程度令人惊讶，可以说这是最大的差异。
不同的处理器有不同的内存管理方式，同一个处理器也会有不同的内存管理方式。
Linux是在32位硬件平台上开发的操作系统，但现在也存在多种64位平台。
在64位平台上，可用内存范围增加了原来的232倍，并且差异可以忽略不计。
考虑到这部分代码的重要性和复杂性，在这里移植就变得非常小心。
有些平台甚至使用最保守的内存管理模式。
例如，SPARC平台上的页面大小可能会有所不同。
为了简单性和可靠性，Linux的SPARC版本仅使用8K页模式。
这种情况直到2.4版本才得到改善。
除了上面提到的之外，还有一些代码需要考虑，但它们相对较小。
例如，支持浮点运算。
更好的方法是对FPU进行编程并让硬件执行浮点运算。
但在某些时候，浮点并不重要，甚至处理器根本不支持浮点。
目前，您可以根据自己的需要进行选择。
我们对内核移植的讨论到此结束。
实际上还有一些移植任务需要同时考虑，但很难说它是属于内核类别还是驱动程序类别。
例如，设备支持映射与内核密切相关。
但逻辑上它不属于内核，需要重新移植，这也更像是开发驱动程序。
因此这里不予讨论。
(2)系统移植。
一旦核移植完成，移植工作的大部分就可以说完成了。
即当内核交叉编译成功，加载到目标平台并正常运行，并出现类似VFS:Can\mountrootfilesystem的提示时，这意味着系统移植的工作就可以开始了。
系统迁移实际上是系统重构的一个最小过程。
许多Linux爱好者都有创建Linux系统救援盘的经验。
不同之处在于，要构建这个最小系统，您需要使用目标平台二进制文件。
包括：init、libc库、驱动模块、必要的应用程序和系统配置脚本。
解决这些问题后，移植工作将进入联调阶段。
移植部分系统比较简单的方法是先在开发平台上安装一个最小系统，保证最小系统在开发平台上正确运行。
这样就避免了最小系统本身逻辑错误导致的问题。
因为一个最小的系统运行多个应用程序，有时问题不是出在代码本身，而是出在系统的逻辑结构上。
一个Linux系统移植工作至少应该包括以上内容。
此外，还有一些不可忽视的隐形开发，例如专门的设备驱动程序、用于内核调试的远程调试等。
而且，对于同一个移植工作，满足最小功能集的移植之间存在明显的差异，并且完美移植。
移植到16位版本也不同于移植到64位版本。
移植过程中常见的问题是试运行时出现阻塞或失败。
移植部分系统时比较容易处理，因为错误的来源很容易被发现，但在核移植中却很令人头疼。
虽然可以通过串口调试正在运行的内核，但在多任务情况下有很多现象无法重现。
再比如：在初始化之初，很多设备无法判断自己的状态，甚至串口也没有初始化。
对于这种情况没有好的解决办法。
一个好的开发/仿真平台非常重要。
另外，需要添加更多反映系统运行状态的调试代码，还要仔细研究硬件平台的文档；。
硬件平台厂商的专业支持也很重要。
另外重要的一点是Linux本身就是一个基于GPL许可证的操作系统。
在移植中，可以充分发挥GPL的好处，让更多的爱好者参与进来，朝着共同的目标迈进。

linux与嵌入式系统的关系

Linux和嵌入式系统可以互换使用。

嵌入式系统的定义是软件和硬件是可以定制的，在实际项目中，对产品的功耗、存储等都有严格的要求，所以这会涉及到整个Linux的精简。
系统。
节省存储，提高效率，这就是所谓的系统移植和剪裁。
这项工作需要对Linux内核非常熟悉。

Linux驱动开发：嵌入式产品上各种外设的驱动开发不仅需要了解软件，还需要熟悉Linux内核代码和硬件相关知识。

嵌入式应用开发：调用Linux系统调用接口开发基于Linux系统的应用程序只需要LinuxC语言知识的积累。

扩展资料

嵌入式Linux知识

1嵌入式Linux继承了互联网上无限的开源代码资源，并具有嵌入式操作系统的特点。

2嵌入式Linux的特点是免费的版权费、媒体费、技术支持以及全球范围内的免费软件开发者。

3.一些嵌入式系统设计有附加功能，例如存储在非易失性存储器中的程序，并且能够运行多任务操作系统，可以完成超出原始范围的任务。
设计能力。

参考来源：百度百科—嵌入式Linux