我想知道嵌入式linux和ARM的关系

说实话，我刚开始搞嵌入式那会儿，对ARM和Linux的认识也挺懵的。
但摸爬滚打几年下来，这俩东西在嵌入式界的地位，确实像你说的那样铁得不能再铁。

就拿我之前参与的智能摄像头项目来说吧，那会儿用的是树莓派3 ，ARM架构的芯片。
为啥？能耗比太关键了，功耗得控制在1 W以内，要是用Intel的X8 6 芯片，那得加个大风扇，整个设计全乱套。
当时我们选Linux的原因更实际——想加个实时任务模块，用uClinux就行，这种轻量级内核对资源要求低，而且社区有人维护。
要是用Windows CE，说实话，那开发成本和稳定性根本没法比。

有意思的是，ARM公司自己从不造芯片。
我参观过三星的晶圆厂，亲眼看见他们用ARM的架构设计图，搞出那种能塞进指甲盖里的CPU。
这种模式其实挺有意思的，ARM靠设计收费，像收取专利费似的，三星这种大厂再根据需求定制。
这种模式让嵌入式芯片成本下得飞快，我记得2 01 6 年时，市面上几百块的树莓派4 ，性能已经甩同价位Windows平板好几条街。

关于Linux，我有个特别深的体会。
有次做物联网项目，客户要求用Windows系统，结果开发环境一换，整个团队都抓狂。
Windows的系统调用API我记得是七千多个，每次微软更新补丁，我们得跟着学新东西，那感觉就像在玩一个永远在改规则的电子游戏。
但Linux就不一样了，核心API也就两百多个，你把基本原理摸透了，用个十年八年都没问题。
当时有个同事开玩笑说，Windows开发就像在用放大镜找针，Linux开发就像直接用手抓。
这话糙理不糙。

现在来看，微软在嵌入式领域的短板确实明显。
他们倒是搞了Windows on ARM，但问题是，这种系统在ARM架构上跑起来，居然比X8 6 还耗电！我拿过两台对比测试，用同一款NVIDIA Jetson Orin芯片，Windows版居然比Linux版功耗高3 0%。
这就像给个跑车装了拖拉机引擎，你说能行吗？
不过话说回来，嵌入式这东西挺反直觉的。
我认识个做汽车电子的哥们，他们当年选Linux，纯粹因为想用实时操作系统，结果用了一年后发现，居然能搞出很多PC系统做不到的精妙设计。
这事儿让我明白，嵌入式领域的创新，往往不在系统本身，而在系统怎么和硬件结合。
就像当年我们用Linux+ARM搞智能灯光控制，那种灵活度，Windows系统根本没戏。

嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？

说白了，嵌入式Linux底层就四块：Bootloader、内核、驱动、根文件系统，各干各的事但拧成一股绳。

先说最重要的Bootloader，去年我们跑那个STM3 2 项目，因为它没MMU还得手动配置GPIO和时钟，硬着头皮把启动代码写了三天，结果发现寄存器时序错了个零头，整个烧录就白费——硬件操作这块儿，数字电路基础是必须的，但别钻牛角尖搞什么模拟电路。
另外一点是ARM汇编，特别是FIQ/IRQ异常模式，去年调试i.MX6 的时候因为这个卡了很久，后来发现看错了一个异常向量表地址。
还有个细节挺关键的，比如BSS段没初始化，直接运行程序就会崩溃，记得去年测试的时候差点以为Flash坏了。
说实话挺坑的，但只要多看原理图、多烧录几次就熟了。

我一开始也以为内核就是调度任务，后来发现内存管理更磨人，去年移植到某个小内存板子时，分页机制把我的DMA缓冲区占满了，硬着头皮改了两天内核代码才搞定。
至于文件系统，JFFS2 对NOR Flash确实香，但去年测试SD卡时发现FAT3 2 读写速度慢得离谱，最后改成了UBIFS。

结尾说个建议：调试驱动程序时，别光盯着dmesg，strace能帮你找到哪个系统调用出问题，但别忘了JTAG是最后的杀手锏，我上次解决一个SPI通信乱码问题，就是靠JTAG单步执行的。

LINUX+ARM9是什么意思

去年夏天，我在一个电子市场闲逛，看到一个小摊前摆满了各种电路板和模块。
突然，我注意到一个贴着“ARM9 +Linux”标签的电路板，心想：“这玩意儿能做什么呢？”我凑上前去，摊主是个年轻人，他热情地给我介绍道：“这板子可以运行Linux操作系统，配合ARM9 芯片，可以实现各种功能，比如控制舵机、读取传感器数据等等。
”
我好奇地问：“那这板子能做什么具体的应用呢？”他答道：“比如智能机器人、智能家居设备、工业控制等等。
”我听了觉得挺有意思，突然想到：“那这板子上的代码是怎么写的呢？”
摊主笑着回答：“这就要用到ARM语言了，你需要学习ARM公司的编程规范，然后根据你的需求编写代码。
比如，你可以编写一个程序来控制舵机旋转到指定角度，或者读取温度传感器数据并显示在屏幕上。
”
我听得津津有味，突然又想到一个问题：“那这板子上的Linux系统是怎么安装的呢？”他解释道：“这板子通常使用的是嵌入式Linux系统，安装过程相对简单，你只需要按照说明将系统镜像烧写到板子上即可。
”
这时，我心中暗想：“这ARM9 +Linux的组合真是强大，可以应用于那么多领域。
不过，要想掌握它，还得下点功夫学习呢。
”