如何学习嵌入式Linux驱动程序开发求解

2.编译应用程序并使用facfile运行3.学习编写facfile驱动程序4.编写一个简单的char驱动程序，编译并传递设备，可以insmod，lsmod，rmmod通过dmesg可以看到insmod后的输出。
5.编写完整的驱动程序，加上驱动程序的各种功能的实现，如读、写、ioctl、数据库等。
完成从用户到内核的ioctl传输结构体空间的执行。
6、编写trunk驱动，实现读、写、ioctl、headers等各种功能。
7、简单学习一下内存管理。
这是最困难的。
这是Linux开发的第一个知识。
8.学习应用锁机制。
这不是最困难的，但却是最容易出错的。
9、查看内核中实际使用的驱动代码。
你会发现你已经了解了基础知识。
大的框架都是一样的，无非就是read、write、ioctl等功能的实现，但是却包含了很多你不知道的小实现。
前这时候还有很多其他问题需要考虑，而不仅仅是基本功能的实现。
比如凌阳教育的Linux嵌入式培训课程第四部分：学习嵌入式微处理器和Linux设备开发主要通过：ARM硬件接口原理、Linux嵌入式驱动开发、Linux嵌入式驱动设计。
深入且易于理解的研究来推动程序开发。
学生熟悉Linux内核机制、驱动程序和用户级应用程序之间的接口，并学习操作系统的并发操作。

嵌入式linux应用开发到底是开发什么的?可以举一些例子吗?

嵌入式Linux应用开发涉及面很广，包括底层硬件设计、驱动程序开发、上层应用程序编程等。
一般来说，嵌入式开发工作至少涉及三个部分：PCB绘图、驱动程序开发、应用程序开发。
在嵌入式开发中，你不能将自己局限于某一部分。
通常，您需要掌握低级硬件设计和驱动程序开发知识，以及高级应用程序编程技能。
驱动开发需要扎实的C/C++基础，需要了解Linux内核原理以及uboot等基础知识。
您需要在空白开发板上启动Linux系统并确保您的驱动程序可以正常运行。
上层应用程序开发人员将调用这些驱动程序提供的接口来实现项目功能。
应用层开发通常基于C++，调用驱动接口来实现特定功能。
例如，如果有一块CAN通信板卡，则需要设计一个接口，让Linux能够识别该板卡，并根据上层的要求定义API进行调用。
某些情况下，你可能还需要进行UI开发，使用Qt编写上位机程序，调用接口实现功能。
以测温系统为例，一个简单的嵌入式项目涉及多个开发人员。
有可能发生。
读取温度传感器数据需要驱动工程师在ARM芯片上安装Linux并编写SPI驱动程序。
应用层工程师负责编写Qt上位机程序、显示接收到的数据、实现更多的功能。
事实上，这个项目的所有开发工作通常都是由一个人完成的。
这反映了嵌入式开发的复杂性，开发人员需要掌握多种技能并将广泛的功能应用到项目中。
嵌入式Linux应用开发不仅需要开发人员熟悉特定技术，还需要跨领域的知识和技能。
这方面的挑战是你需要同时管理底层硬件、驱动程序和上层应用程序开发，以确保整个系统稳定运行。
同时，由于项目的特殊性，开发人员往往需要独立完成多项任务，这不仅考验个人技能，还需要良好的沟通和协作能力。
简而言之，嵌入式Linux应用程序开发是一个非常广泛的领域，需要开发人员拥有广泛的知识和技能。

嵌入式Linux内核开发和驱动开发是不是都属于系统开发？？或者都属于底层开发？？谢谢了！

驱动程序是内核的一部分，但与系统开发有很大不同。
在系统开发中，重点是了解CPU指令和硬件架构，然后设计一个通过软件程序分配硬件资源的系统，通常充当系统与特定设备或过滤器驱动程序之间的桥梁。
从应用层的角度来看，这种类型的开发属于较低层。
但从硬件层的角度来看，这些并不是那么低端。
目前大多数公司都在从事系统移植或者定制硬件开发，但是这样的工作起步并不容易，也需要很长时间的学习才能达到第一个适应工作的技术水平。
估计需要3-5年，看个人机会和心态。

正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动

当我们深入学习Linux驱动开发时，我们意识到，在编写简单的设备驱动后，当面对I2C、SPI、LCD等复杂的外设时，编写驱动就变得复杂且重复。
为了提高驱动代码的复用性和可维护性，Linux系统引入了驱动分离和分层的概念。
平台设备驱动程序（PlatformDeviceDriver）就是这种思想的产物，成为我们与复杂硬件交互的桥梁。
在Linux驱动程序开发中，代码的可重用性非常重要。
如果没有有效的管理，大量的重复代码会增加内核文件的数量。
因此，提出了驱动分离分层策略，将硬件平台相关的设备驱动（如I2C控制器驱动）和特定设备驱动（如MPU6050六轴传感器）分离，形成统一的接口和单一的设备驱动。
简化了驱动程序文件的编写。
以I2C设备为例，不同平台下的MPU6050驱动程序被集成并抽象为单个设备驱动程序，而不是为每个平台单独编写。
当需要添加更多的I2C设备，如AT24C02、FT5206电容式触摸屏时，只需根据设备特性编写驱动程序，无需重复实现I2C接口逻辑，大大降低了开发复杂度。
在实际的驱动开发中，大多数I2C主控制器驱动是由半导体厂商编写的，设备驱动是由设备编写的开发人员只需提供设备连接信息，例如I2C接口和速度，并从设备驱动程序中抽象出这些信息。
由驱动程序通过标准方法获取。
该模式下，驱动程序负责驱动逻辑，设备通过总线向设备提供信息，实现驱动程序与设备的高效交互。
总线、驱动程序和设备模型构成了区分Linux驱动程序的基础。
总线作为领导者，负责匹配设备和驱动程序。
当驱动程序向系统注册时，总线会查找匹配的设备，反之亦然。
这样的设计使得驱动程序的编写更加模块化和可维护。
驱动程序的分层涉及到在不同层处理不同的内容，以输入子系统为例，它负责管理所有与输入相关的驱动程序。
分层可以简化驱动程序的编写，提高代码的可读性和可维护性。
平台驱动模型的引入解决了平台设备驱动没有总线概念的问题。
以bus_type为例，平台提供了总线设备和驱动程序之间的匹配机制。
平台驱动结构体定义了探测函数、驱动成员、id_table等关键元素，用于匹配和初始化驱动和设备。
Platformdevice描述了设备信息，通过platform_device_register函数存储在内核中。
已注册。
驱动和设备通过name字段、of_match_table等进行匹配，实现功能的无缝集成。
以LED灯驱动为例，通过平台设备和驱动框架，开发者可以编写设备信息和驱动程序，实现LED灯的控制功能。
这个过程包括硬件原理图分析、实验程序编写、设备及驱动编写、测试APP编写、加载测试。
使用平台设备驱动可以帮助我们有效隔离Linux驱动，抽象出相似的接口，提高代码的复用性和可维护性。
编写平台设备和驱动程序时，分别关注硬件资源映射、设备初始化、文件操作、系统接口集成，最终实现驱动程序加载和卸载。

正点原子嵌入式linux驱动开发——LinuxADC驱动

在嵌入式开发中，ADC驱动开发是核心技术之一。
在STM32MP157平台上，ADC驱动程序的使用和构建可以作为IIO框架的一部分。
ADC，即模数转换器，用于将外部模拟信号转换为精确的数字信号。
例如GPIO口只能读取高低电平，无法获取准确的电压值。
这需要ADC的帮助，它可以测量和转换特定电压范围内的信号。
STM32MP157有两个ADC控制器，每个控制器都有一个16位、20通道逐次逼近模数转换器，支持多种采样模式。
分析驱动源码主要涉及到设备树的配置。
例如，在stm32mp151.dtsi文件中，我们找到两个ADC控制器节点，每个节点都有其唯一的注册信息，例如地址范围和通道配置。
主要驱动文件包括stm32-adc-core.c和stm32-adc.c，后者配合IIO框架创建完整的ADC驱动。
stm32-adc_probe函数是驱动程序的核心部分。
它负责ADC初始化、IIO设备分配和配置，例如请求中断、设置DMA、缓冲区设置和最终设备注册。
从ADC读取原始数据的stm32_adc_read_raw关键函数会调用STM32提供的stm32_adc_single_conv进行转换，并将读取的电压值返回到用户空间。
硬件方面，在STM32MP157的ADC实验中，通过连接可调电位器与开发板的ADC引脚来获取电压值。
配置设备树是驱动程序实现的重要组成部分。
通过编辑stm32mp15-pinctrl.dtsi和stm32mp157d-atk.dts文件，指定ADC引脚的配置和属性。
编写驱动编译和测试应用程序涉及对设备文件的操作以及根据ADC值计算实际电压。
总的来说，通过学习STM32MP157的ADC驱动，我们不仅巩固了对IIO框架的理解，而且掌握了如何在用户空间配置ADC硬件、编写驱动以及读取和处理ADC数据。
这个过程对于理解和操作各种模拟信号采集设备至关重要，特别是在嵌入式系统的开发中。