单片机编程用C语言还是汇编？

嵌入式基本学习路线

老实说，这个嵌入式学习路径看起来相当完整，但它绝对是路上的一个坎坷。
在学习中，我发现了一些值得思考的地方。

C语言编程是一个生死攸关的局面。
说实话，当我读到《C程序设计语言》的时候，我都怀疑自己的人生了。
我花了三个月的时间才弄清楚指针和内存管理部分。
有一次我参与了一个项目，由于野指针而崩溃了 3 次。
最后，我的导师告诉我“在嵌入式开发中，内存管理比理论课程重要十倍”。
后来，当我从事5 1 单片机项目时，我才真正明白为什么我必须坚持这些基础知识。

不要处理电路的基础知识。
记得第一次上模拟电路课，老师突然问：“运放反相放大器连接的负反馈比如何计算？”我当场就懵了。
结果期末做STM3 2 温湿度采集项目时，发现AD采样精度很差。
经过检查数据，发现滤波电路配置不正确。
这个教训刻在DNA里——如果理论不实现，硬件会直接“震惊”你。

数字电路部分是最烦人的。
我的团队在做FPGA项目的时候，时钟域交叉的问题困扰了我们半个月。
那时我根本不懂稳定性，就靠修改代码、用示波器抓毛刺谋生。
后来当我看到其他人使用同步器时我才意识到。
说白了，数字电路就像解魔方，每一步都必须精确。

Linux 操作系统是一个转折点。
老实说，我在 Linux 命令和 shell 脚本上花费的时间比 C 还要多。
我曾经调试过驱动程序，仅仅知道 strace 和 gdb 就救了我的命。
记得移植内核到STM3 2 F4 时，程序卡住了，因为MMU配置不正确。
最后，我在社区中发布帮助帖子时遇到了问题。
这次经历让我明白Linux不仅仅是学它，而是越用越有趣。

ARM开发部分主要是测试基础知识。
我开始直接使用Cortex-M4 ，但是定时器配置很乱，系统摇晃得像个壳。
导师直接告诉我：“先别急着进行安装优化，先了解一下这个定时器是如何计算频率的，如果最后看不懂计算，就不要碰安装。
”后来移植Bootloader的时候，才真正明白了异常向量表和中断向量表的区别。

Linux驱动程序开发是一次彻底的考试。
第一次做字符设备驱动时，忘记在中断处理中禁用中断。
结果系统一启动就挂了。
那时我每天都在内核崩溃日志上抓耳挠腮。
好在DMA传输终于解决了，传输Uart驱动时效率直接翻倍。
这是真正的技能，不是两年训练就能掌握的。

最后，这条路并不是一步一步走来的。
你需要自己找一个项目来练习。
后来我接了一个智能家居项目，把学到的知识都用上了。
这时我才真正感觉到这些课程并不是孤立的。
我们来谈谈嵌入式的东西。
理论是一个框架这个项目是有血有肉的。
两者都行不通。