linux内核-4-rootfs构建移植

在嵌入式Linux中，根文件系统（rootfs）起着重要的作用。
这是内核启动后挂载的第一个文件系统，包含初始化脚本和服务。
计算机上的Ubuntu内核映像通常存储在/boot/vmlinuz中，但嵌入式系统通常将内核代码存储在NAND闪存或专用EMMC分区上，而不是rootfs上。
根文件系统和内核是独立的。
如果没有根文件系统，内核将无法正常运行，并且您将收到内核恐慌错误。

根文件系统主要由以下目录组成：

/bin：存放系统所需的可执行命令，如ls、cp、mv等。
/dev：包含设备节点文件。
/etc：保存配置文件。
/lib：存放Linux所需的、与命令和应用程序共享的库文件。
/mnt：用于连接外部存储的临时挂载目录。
/proc：虚拟文件系统。
提供硬件信息和输出打印。
/usr：Unix操作系统软件资源目录。
/var：存储可变数据，例如日志文件。
/sys：sysfs文件系统的挂载点。
管理内核数据结构信息。

BusyBox通常在构建根文件系统时使用。
它包含各种Linux命令。
首先，从源代码编译和配置BusyBox，包括将其更改为支持中文编码，并配置编译选项以避免静态编译引起的DNS问题。
构建完成后，将/lib、/usr/lib等所需的库文件添加到rootfs中，并创建dev、proc、mnt、sys、tmp、root等目录。
测试过程中，您可以使用NFS挂载rootfs，并调整bootargs来设置挂载参数。
最后添加rcS、fstab、inittab、resolv.conf等配置文件，确保系统启动和网络设置成功。

小白自制Linux开发板三.Linux内核与文件系统移植

Linux内核移植和文件系统创建流程对于F1C100S/F1C200S，官方Linux源代码提供了对licheepinano的支持。
我们可以利用licheepinano配置文件来完成核心移植。
首先，到Linux系统官方网站下载最新的长期支持版本（推荐5.10.69）或者根据个人需求选择其他版本。
在新页面中，选择【摘要】，点击【标签】中的【...】进行加载。
下载完成后，将代码复制到您的Ubuntu虚拟机并解压缩。
接下来，配置编译过程。
在VS中打开Linux内核代码，找到Makefile并进行如下配置：指定Arm架构并使用已安装的编译工具。
更改Makefile中的ARCH和CROSS_COMPILE字段或直接向make命令添加适当的选项。
配置内核，将sunxi_defconfig替换为lichepi_nano配置文件，完成内核和设备树的编译。
为了确保TF卡设备树配置正确，我们需要修改suniv-f1c100s.dtsi和suniv-f1c100s-lichepi-nano.dts文件。
通过将代码添加到根节点来验证设备树是否正确识别硬件。
在编译过程中，由于Ubuntu系统的差异，可能会遇到编译错误，可以通过复制错误信息并安装缺少的组件来解决。
第一次编译可能需要很长时间。
完成后，将生成一个核心zImage文件和一个设备树文件suniv-f1c100s-lichepi-nano.dtb。
为TF卡设置分区，使用Gparted软件创建两个分区：一个存放内核文件和设备树文件，另一个存放根文件系统。
选择fat16和ext4格式并配置相应的卷标。
创建分区后，使用文件管理器查看两个已安装的分区。
将生成的内核文件和设备树文件复制到TF卡的BOOT部分。
插入开发板，重启后系统会自动进入内核启动阶段。
此时，需要确保文件系统挂载正确。
接下来执行文件系统迁移。
选择Buildroot工具创建文件系统，从官网下载buildroot2018.2.11版本并解压。
配置Targettoptions、Buildoptions、Toolchain和Systemconfiguration以确保系统兼容性。
运行文件系统构建命令并等待其完成。
将最终生成的rootfs.tar文件解压到TF卡的第二分区。
插入TF卡并输入root帐号。
系统将成功挂载根文件系统并进入交互式shell环境。
要解决命令行前出现#符号的问题，请修改/etc/profile文件以获得与常规Linux上相同的体验。
开发板运行时，必须执行正常的系统关闭命令，否则可能会损坏文件系统。
内核和文件系统移植完成后，我们就可以通过LinuxGPIO系统在小型开发板上实现LED照明实验了。
设置文件系统，更改适当的命令，编译rootfs并将其传输到开发板。
了解如何计算GPIO编号和值并使用shell命令控制LED指示灯。
最后，虽然目前灯光实验的实现比较简单，但代表了Linux内核功能的初步应用。
未来我们计划更新硬件，进行更深入的开发。
我们期待下一步的研究！

i.MX6ULL嵌入式Linux开发2-uboot移植实践

上一篇文章介绍了对NXP原版uboot进行编译编程，发现与LCD驱动不匹配的问题。
本章我们将继续探索如何移植uboot并适配定制开发板，主要是修改和添加配置文件、头文件和板级文件。

1.U-Boot源码结构分析及移植实践

首先要了解uboot源码结构。
从源码结构开始，我开始定制uboot配置文件，以适应我自己的开发板。
创建并修改mx6ull_myboard_defconfig和相应的头文件mx6ull_myboard.h在此步骤中，您将调整宏定义以配置特定功能。

2.1添加开发板配置文件

复制原来的配置文件，重命名，修改设置以匹配新板的硬件。
接下来，根据您的板级要求添加自定义的板级文件夹和关联的Makefile、imximage.cfg、Kconfig和MAINTAINERS文件。
所有这些文件必须与您的新开发板的硬件特性相对应。

2.2LCD驱动更改

LCD驱动的主要更改在mx6ull_myboard.c和mx6ull_myboard.h文件中，并且设置基于LCD参数，例如板实际使用的分辨率。
像素格式等

3.网络测试

I.MX6ULL的ENET接口需要网络设置。
连接网线，测试网络功能，配置IP、MAC地址和网关，确保网络通信成功。

4.uboot启动Linux内核测试

uboot移植的最终目的是启动Linux内核。
使用tftp服务通过网络引导将Linux镜像和设备树文件传输到开发板内存，测试uboot是否能够成功引导Linux内核。

5.1建立tftp服务

在Ubuntu上设置TFTP服务器，配置文件目录和配置，并验证文件传输功能是否成功。

5.2tftp文件传输测试

通过命令行测试tftp传输，将Linux内核文件传输到开发板内存并检查启动过程。

以上步骤基本完成了uboot的移植，并可以匹配LCD驱动、网络功能等定制开发板。
如果移植成功，uboot将引导Linux内核并进入项目的下一阶段。

如何进行内核移植和配置？全解中兴SafetyLinux在黑芝麻智能华山二号A1000上的适配|主讲实录

简介：在11月14日的黑芝麻智能A1000芯片基础软件开发线上研讨会上，李坤、李宇鹏两位技术专家讨论了A1000平台和中兴汽车操作系统上视觉感知数据流的基础软件开发。
SafetyLinux在A1000平台上的适配。
本文总结了李宇鹏分享的中兴SafetyLinux与黑芝麻智能A1000芯片的适配，包括配套工作、内核移植、配置搭建流程、合作案例和产品规划。
1.中兴汽车操作系统和黑芝麻智能A1000芯片的适配。
中兴通讯SafetyLinux与黑芝麻智能A1000芯片的适配工作需要明确两者的区别。
从黑芝麻智能A1000SDK的Linux内核版本开始，分析并生成差异。
修补。
然后进行内核移植，解决内核与片上驱动程序的兼容性问题。
内核移植完成后，进行内核配置和版本构建，集成板级和片外驱动补丁。
最后，ZTESafetyLinux适配黑芝麻智能A1000的硬件环境基本完成。
2、合作案例：L2+自动驾驶场景在L2+自动驾驶场景中，中兴通讯SafetyLinux与黑芝麻智能A1000硬件平台合作。
该解决方案架构包括单颗A1000SoC芯片、高性能MCU、5R10V智能外设配置、相关组件及外设。
中兴通讯SafetyLinux操作系统采用LTS长期演进分支5.10，支持RT功能，并融合了计算、内存、存储等增强功能。
解决方案的基础软件层包括AUTOSARAP/CP、DDS、SOA功能框架和功能安全监控框架。
应用层实现智能驾驶业务应用，如辅助驾驶、停车等。
3、驱动集成和第三方组件智能外设的驱动集成包括摄像头、雷达、GNSS、IMU等设备的驱动和设备树配置，以及其他必要的驱动集成。
黑芝麻智能ISP、AI框架和第三方组件也集成在一起，支撑上层应用和基础软件框架。
集成过程中，第三方库的安全管理保证了系统的稳定性和安全性。
4、效果展示和产品规划展示了中兴SafetyLinux在黑芝麻智能A1000平台上的摄像头渲染效果和AI感知推理效果，说明了集成和业务支持的结果。
在底层操作系统方面，中兴通讯拥有微内核操作系统、SafetyLinux系统、虚拟化Hypervisor及配套工具链，形成智能驾驶、智能座舱、智能车辆控制的解决方案。
微内核操作系统生态适配黑芝麻智能A1000平台，支持AI感知推理全流程。
中兴通讯智能驾驶操作系统解决方案包括SafetyLinux与黑芝麻智能A1000的合作，以及基于增强功能安全的组合监控解决方案。
长远规划考虑到高级别自动驾驶对公共安全的更高要求，通过增强型微内核操作系统为智能驾驶底层OS解决方案提供高功能安全级别条件。